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未来世界，地球爆发了惨绝人寰的核战争。曾经显赫一时的超级大国美利坚合众国，也在连番的自戕战争中灰飞烟灭。现如今，以当初华盛顿等地为中心，高高的围墙将被核污染的大地隔绝在外，仅存的8亿人类生活在这名为超级城市一号的封闭空间内。只是人类从来不曾吸取教训，各种恶性犯罪层出不穷 ，鲜血染红大地。在此期间，名为“特警判官”的一群暴力机器得到确立，冷酷干练的爵德即是其中一员。他接手新人的培训评审工作，与之一同调查城市中似乎永无止境的恶性案件。 围绕着各种罪案，超级罪恶女头目“玛玛”浮出水面，成为这对特警搭档面前最大的对手……。在人与动物和谐共处的街道“动物镇（アニマルタウン）”，最喜欢动物的彩羽（いろは）和她的宠物狗小麦（こむぎ）是要好的朋友！ 某天，谜之生物焦躁怪（ガルガル）在街上大暴走！但是，小麦为了保护彩羽变成了人的模样，变身成了Precure...！？ 必须要帮助内心焦躁的孩子！齐心协力将动物们送回微笑花园（ニコガーデン）吧！ 没关系，让我听听你的声音吧！。