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特警队员阿龙在一次集训中，表现突出，被上司黄队看中，后以阿龙在集训中错杀人质为由，安排他退伍，成为警方的卧底。黄队安排阿龙卧底麻油地收集情报，查明恐怖组织首脑人物大铁飞来龙港目的。阿龙在麻油地碰见上大学的小晴，并被小晴的美貌吸引，大铁飞和阿爆碰头，且得知在中东研制的武器失败的消息，就派人潜进理工学院偷取G博士的研究成果。黄队安排阿龙潜入学校查明大铁飞的动向及背后的组织。阿龙在学校再一次碰到了小晴，并产生好感，在阿龙的帮助下，大铁飞及团伙纷纷落网。却有一面具人逃脱，正是小晴的男朋友方文。原来方文正是大铁飞安排进学校的偷取文件的黑衣人。方文绑架小晴欲威胁其父亲G博士交出文件,最终阿龙成功营救了小晴。。《境界的彼方》TV未放送特别篇，全1话，将随BD/DVD第7卷于2014年7月2日发售。同时，该卷音像制品中也会包含小剧场《境界的彼方：偶像裁判 ~迷茫依旧的审判之民~》的未放映特别篇，共2集。。