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该剧改编自冶文彪的同名小说。宋朝年间，东京城雀儿巷一角生活着赵不尤（张颂文饰）、温悦（白百何饰）等性格迥异的一家五口人。赵不尤本是大理寺最底层的贴书小吏，只想过平凡的烟火日子，妻子温悦却一心只想置宅购田，一家人时常吵吵闹闹却也其乐融融。一次意外，一家人被卷入轰动的梅船大案中，开启了一边破解各类悬案、一边解决层出不穷的家庭问题的奇妙之旅。在此过程中，一家人重新认识并接纳了彼此，也各自收获了成长，携手渡过重重难关。随着一桩桩案件破解，一切线索都指向了“江南大善人”。最终通过一家五口的共同努力揭露了恶人的伪善与恶行，打破了行市垄断、仕途不明的混沌局面，既捍卫了小家的幸福，也守护了东京城百姓的安乐。。故事发生于唐高祖武德年间，由著名历史事件玄武门之变改编而成。故事的主线以江湖侠客李御风欲助李世民洗脱枉罪，遂以性命担保，以七日为限，追缴刺杀李渊嫁祸李世民的真正凶手，却意外发现了玄铁魔欲助李建成杀死李世民的密谋，以及李元吉勾结北方势力企图造反谋权的信物。李世民的幕僚也大都被李元吉嫁祸入狱，一时间长安大乱，李世民见自己步步退守，满盘皆输，不管如何忍让皆不被父亲疼爱，被兄弟算计，遂忍无可忍。武德九年，领三千兵马，在玄武门发动政变。千钧一发之际，李御风为保护李世民重伤身死……。「生命勵樂活輔健會」是由身為小兒麻痺症患者的夫妻，秘書長宋立蓉女士及創辦人陳奇峯先生所創立，多年來夫妻二人透過手搖自行車運動，帶動身心障礙朋友勇敢走出家門，藉由適性的運動及親近自然提升身心的健康。夫妻倆不只捐出自宅做為「生命勵樂活輔健會」的辦公基地，更日以繼夜、傾盡所能的編織一張能夠接住身障者的安全網，陪伴他們獨立生活、走出家門，儘管過程中難免跌跌撞撞、磕磕絆絆，兩人仍竭力幫助每一位身障朋友再一次整裝上路。 這一次夫妻倆串連KCP自行車協會、國際扶輪社等社會資源的力量，帶領中低收入的身障朋友踏上環島圓夢的旅程。。