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在墨西哥的圣克拉拉镇，住着一个十六岁的孤儿萨尔玛。她从未见过亲生父母，人们一直告诉她父母抛弃了她。萨尔玛一生中的大部分时间都在寻找关于父母的身份和下落的线索，但幸运女神似乎从未降临，直到她发现了一本特别的书，里面充满了发生在圣克拉拉的故事以及当地居民的历史。带着这本书，萨尔玛和她的两个勇敢而温暖的养兄弟豪尔赫和佩德罗踏上了一段冒险之旅，寻找自己与家族历史之间的联系，希望最终能见到失散多年的父母。。邪恶的奈落与犬夜叉一行的战争愈演愈烈，为了保护心脏不受伤害，他在白灵山分离出一个能洞察人类心灵的婴儿，并将心脏托其保管。在此之后，婴儿被某高僧砍作两半，变成白童子和赤子。当得知奈落心脏的重要性时，这两个同样邪恶的童子决定反客为主。赤子利用魍魉丸不断加固体外的甲胄，白童子和神乐则在与犬夜叉战斗的同时暗中与奈落展开对抗。老奸巨滑的奈落利用犬夜叉等人之手除掉白童子，并杀害神乐。犬夜叉、钢牙、杀生丸为了除掉奈落也不断提高各自的战斗力，双方的抗争终于接近高潮，宿命中的正邪决战在所难免…… 2004年，由高桥留美子人气漫画《犬夜叉》改编的同名动画因赶上原著连载的进度无以为继，被迫中断。2008年《犬夜叉》漫画连载完毕，中断五年的TV动画版也再次启动，并命名为《犬夜叉完结篇》。。