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故事发生在日本的江户时代，在八王子有一间飞脚问屋，这里工作这两个年轻人弁藏（松山研一 饰）和宗次（早乙女太一 饰）。这两个人勤劳率直，而他们的另一个身份竟然是盗贼团伙“赤目一味”的成员。赤目由辰五郎（国村隼 饰）所创立，他带领手下专门从事劫富济贫的义举，加上其本人刚正不阿，因此深得弁藏等人的敬重。辰五郎临去世时，原打算将组织托付给弁藏和宗次，谁知辰五郎的师弟甚三郎（成宫宽贵 饰）坐上了赤目的第一把交椅。由于无法认同甚三郎为了金钱而巧取豪夺的行径，弁藏和宗次与之决裂，踏上了漫漫的旅途。而他们的故事也正是在旅途中渐次发生的…… 本片根据小野夏芽（オノ・ナツメ）的漫画改编。。在银河的中心支配宇宙的贵族联合舰队与在贵族联合军中崭露头角的贝蒂率领的新贵族舰队发生激烈冲突。这场关系着宇宙命运的战斗以新贵族舰队的胜利告终。 之后，贝提建立了神圣帝国，成为初代皇帝。但是这场战争带来的并不是和平，而是新的专制制度的开始……于是，为打倒贝提政权而站起来的是密雪尔率领的人民军。 有一天，他们潜入了贵族的结婚仪式，成功夺取了领土战舰，但被玛可涅率领的神圣皇帝军舰队的追击击败。当密雪尔被投降的人献出去时，将宇宙的黑暗切断的光芒贯穿了玛可涅的巨型舰。这道光，代表了库雷奥所率领的玻璃舰队压倒性的强大。 舰长库雷奥放言，为了延续王家的血，让王家复辟，他要用这一艘战舰取得天下。在她身上，密雪尔看到了新时代救世主的影子。 另一方面，虽然十字星法王格尔纳为女儿蕾切尔向贝提求婚，却以时机尚早为理由遭到拒绝。但是，在那晚的假面舞会上，在互相不知道底细的情况...。