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莉莉丝是一个有着神秘过去的赏金猎人，她被迫回到家乡——银河系中最混乱的潘多拉星球，任务是找到阿特拉斯失踪的女儿。莉莉丝与一群不合群的人组成了一个意想不到的联盟，他们是：雇佣兵罗兰德、爆破专家小蒂娜、小蒂娜的保护人克雷格、古怪的科学家坦尼斯博士和聪明的机器人小吵闹。这些不可思议的英雄们必须一起与外星生命和危险的强盗战斗，以揭开潘多拉最具爆炸性的秘密。。故事发生在数百年后的公元25世纪，那时，人类的居所早已不在仅限于地球，越来越多的空间跳跃门连接着各式各样的行星。在科技和运输正在高速发展的同时，以经济贸易为幌子的罪恶行径也在滋生，因此而引发的行星之间的战争从未间断。因此，一个维护宇宙秩序的组织“宇宙行星联合会”成立了。 在联合会中，有一个秘密的小分队，人们称之为ES member，队员们在身怀绝技的同时，也有着过人的智商和勇气。 性格开朗的艾克蕾尔（永田亮子 配音）就是秘密小队中的一员，她以其卓越的力量和速度成为了小队中的中坚分子。作为艾克蕾尔的搭档，琉米爱尔（平野绫 配音）虽然有着娇小的体型，但她特有的能力是其他人所无法替代的。站在她们敌对方的，是那些在宇宙中臭名昭著的诈骗犯和恐怖分子，这两个柔弱的女孩能够顺利完成她们的任务吗？。本片是《咕噜咕噜魔法阵》系列的第2部，风格更为贴近治愈系，剧情是对前作的后半部（24-45集）进行重新演绎，不过也继承了前作1-23集的所有设定。。