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根据Paul Cleave的小说《清掃魔》（The Cleaner）改编。。腿有残疾的出租车司机陈铭生偶然遇见了性格清冷的文物修复师杨昭，陈铭生隐忍克制的性格令杨昭充满好奇，几次“直球出击”后，两人迅速陷入一段不可自拔的爱恋。随着感情加深，杨昭却始终觉得陈铭生对自己有所保留，终于在一次旅行中撞破他是卧底缉毒警的秘密……这段爱恋交织着欲望和救赎，经受着世俗眼光的审视，两个孤独残缺的灵魂相碰撞，会走向怎样一个不为人知的结局？。约四十年前，人类在火星发现史前文明“Aldnoah”科技。伴随着火星殖民进程与科技垄断主张，火星开拓民与地球之间的摩擦越发扩大。 2014年，处于休战状态的地球与火星正在进行和平谈判。火星“薇瑟帝国“公主艾瑟依拉姆（雨宫天 配音）以亲善大使的身份访问地球，为打破坚冰做出努力。她的游行车却在日本新芦原市遭到恐怖分子的导弹攻击。火星帝国将其视为地球的宣战公告，随即对地球各国发出攻击，两个星球间的战火再次爆发。受过格斗技与人形战斗兵器训练的地球高中生界冢伊奈帆（花江夏树 配音）与伙伴们加入机甲骑兵战斗。与此同时，公主的侍从斯雷因（小野贤章 配音）亦卷入战争，为救出帝国公主而努力。。