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该剧围绕爷爷奶奶外公外婆和爸爸妈妈对孩子的争夺展开。。这一季的故事依然围绕着泰德等五人展开。时间流转到2009年，相恋多年的马修（杰森·席格尔 Jason Segel 饰）和莉莉（艾丽森·汉妮根 Alyson Hannigan 饰）结婚后搬进了新的公寓，过着幸福甜蜜的小日子。他们最好的朋友泰德（乔什·拉德诺 Josh Radnor 饰），在上一季屡次碰壁之后，他决定放弃继续当建筑师，而改行做一名大学教授，同时，他也在努力地找寻自己的真爱之女。 而另一方面，他们共同的好友巴尼（尼尔·帕特里克·哈里斯 Neil Patrick Harris 饰）和罗宾（寇碧·史莫德斯 Cobie Smulders饰），在经过了一年的情感挣扎与斗争，他们终于搞在一起了。莉莉对此感到相当开心，但是巴尼、罗宾二人却难以定位彼此之间的关系。在三个好友的帮助下，他们能不能确定男女朋友关系？。顶尖智能科技公司总裁陆森（梁靖康饰）患有肢体接触障碍，因此只能独自生活在远离人群的庄园中，而他和父母一起种下的橘子树，是他唯一的情感寄托。而热爱发明的杨善善（孙千饰）在机缘巧合下，不得不假扮成机器人星期五，与陆森一同生活，从一开始的乌龙不断到真心陪伴，两人在朝夕相处与斗智斗勇中，逐渐打开心扉，探寻人与人之间的联系与信任，此后两人便陷入了如橘子般酸甜绚烂的爱情中，最终收获了爱与成长。。